Franka机器人
一款柔性, 灵敏, 智能的七轴工业级机器人
机械臂
控制器
支持ROS
提供FCI作为ROS的接口，同时它也是MoveIt! 教程中使用的指定机械臂，满足ROS下MoveIt! 的使用
高精度高性能
0.1毫米级的重复定位精度，3公斤负载的七自由度机械臂，末端速度可达2m/s
优秀的人机交互界面
拥有简单易用的编程系统，无需专业知识即可轻松部署各种任务，同时提供丰富的app软件包，并支持移动设备控制机械
七轴均内置扭矩传感器
七自由度的设计可以使它如人手臂一样灵活，同时各个关机均内置扭矩传感器，可实时反馈高质量扭矩信号，并进行扭矩控制