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艾利特七轴协作机器人EC75

艾利特六自由度及七自由度轻型协作机器人系列产品,是具备视觉感知、力感知、自主避障、自主路径规划、自主能耗评估、AR交互、APP示教能力、且更加安全更加智能的机器人,广泛应用于3C装配、智能物流分拣、医疗、教育、新零售等应用领域
冗余度机器人运动学/动力学算法

是一款冗余度7轴机器人,与6轴以下机器人相比可实现更灵活复杂的位姿、位形控制,与人的手臂具有相同灵活度。

0空间/位姿位形双模逆解算法

0空间指保持末端位姿不变、只改变机器人位形,是只有冗余度机器人才具有的特殊坐标系空间,在拟人规划等应用中有重要意义, 是位姿/位形双模逆解算法的基础。

安全/效率双模式

在安全模式中以安全优先,对整机的力、速度、加速度、动量、能量等关键物理量进行限制,从而控制碰撞发生时的危害性。

APP示教体系

使用通用商业移动端设备,如智能手机、PAD等,代替传统的有线专用示教器,是机器人行业长久以来的愿望,也是未来的发展趋势。