cobot 协作机器人
是一款冗余度7轴机器人,与6轴以下机器人相比可实现更灵活复杂的位姿、位形控制,与人的手臂具有相同灵活度。
0空间指保持末端位姿不变、只改变机器人位形,是只有冗余度机器人才具有的特殊坐标系空间,在拟人规划等应用中有重要意义, 是位姿/位形双模逆解算法的基础。
在安全模式中以安全优先,对整机的力、速度、加速度、动量、能量等关键物理量进行限制,从而控制碰撞发生时的危害性。
使用通用商业移动端设备,如智能手机、PAD等,代替传统的有线专用示教器,是机器人行业长久以来的愿望,也是未来的发展趋势。
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